Capítulo 47: Propiedades de la Respuesta Exponencial en un Circuito RC

Propiedades de la respuesta exponencial en un circuito RC

Ahora vamos a analizar un poco el tao:

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ScreenShot851

ScreenShot852

  • En t=0 el voltaje tiene un valor inicial.
  • Conforme la transcurre el tiempo, el voltaje disminuye y tiende a cero.
  • El voltaje tiene una forma exponencial decreciente.
  • El tiempo t= RC es el tiempo que emplearía el voltaje en caer hasta cero si continuase cayendo a la rapidez inicial de decaimiento, m0.
  • La curva cambia solo si cambia la constante de tiempo, por lo cual para cualquier circuito que tenga la misma constante tau, tendrá la misma curva.
  • Si se duplica el tau la respuesta original ocurrirá en un tiempo posterior, y la nueva curva se obtiene colocando cada punto de la curva original dos veces más lejano hacia la derecha.
  • Con un tau más grande, el voltaje tardará más en decaer a cualquier fracción dada de su valor original.
  • El “ancho” de la curva es proporcional a RC.
  • En t= 1 tau, v (t) = 36,79%Vo
  • Se considera que el tiempo que toma el voltaje en caer a cero (tiempo de descarga) es de alrededor de 5 constantes de tiempo o 5 tau. En este tiempo el voltaje ha caído a menos del 1% del voltaje inicial.
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Capítulo 46: El Circuito RC. Respuesta Natural. Eliminación súbita de fuentes.

Para mí es muy importante su calificación de cada uno de los artículos que lee, ya sea buena, regular o mala, pues estoy dispuesto a hacer lo necesario para que tengas el mejor contenido posible con la más clara explicación que puedo imaginar. De su calificación arriba en rate this (estrellas), su click abajo en me gusta, sus comentarios en rebloguear y en compartir abajo ayudará a que miles de personas más tengan acceso a este blog. Si su calificación es baja, por favor dígame cómo puedo mejorar. Muchas gracias.

El Circuito RC

El Circuito RC simple: un resistor y un capacitor

Este arreglo tiene mayor importancia práctica que el arreglo de un resistor y un inductor, por las siguientes razones:

  • Menores pérdidas en el capacitor
  • Costo más bajo
  • Mejor aproximación del modelo matemático
  • Menor tamaño y peso

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Forma de solución 1: suponer una respuesta para la ecuación diferencial

Paso 1: suponer una respuesta

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Constantes desconocidas: A y S1

Paso 2: derivar la respuesta

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Paso 3: Sustituir la respuesta y la derivada en la ecuación diferencial

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Paso 4: factorizar

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Paso 5: analizamos los tres factores que hacen cero la ecuación.

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El producto RC representa el “ancho” de la curva y se denomina constante de tiempo o tau, y sus unidades son los segundos y las unidades de S1 corresponden a una frecuencia. Veámoslo:

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Paso 6: calcular la amplitud A.

Se hace uso de la condición inicial:

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Paso  7: obtener  la respuesta: voltaje en el condensador y en el resistor.

El voltaje a través del resistor es el mismo que el del condensador por estar en paralelo.

ScreenShot042

Paso 8: verificar la respuesta

Sustituir la respuesta en la ecuación diferencial y obtener una identidad 0=0. Además, se sustituye t=0 en la respuesta, para obtener la condición inicial.

Paso 9: obtener la potencia DISIPADA en el resistor.

El voltaje a través del resistor es el mismo que el del condensador  por estar en ser paralelo.

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Paso 10: obtener la potencia GENERADA en el capacitor

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Observe que la suma de potencias es cero.

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Paso 11: obtener la energía convertida en calor en el resistor

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La energía total convertida en calor en el resistor se calcula integrando la potencia instantánea desde un tiempo CERO hasta un tiempo INFINITO.

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Paso 12: obtener la energía almacenada en el capacitor

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Observaciones:

La suma de potencia generada y consumida es cero.

El condensador se comporta como una fuente de voltaje durante un tiempo t

La energía total disipada en el resistor es la misma que la energía total almacenada en el capacitor.

La energía almacenada en el capacitor se disipa con el tiempo a través del resistor. Por esto hay que tener cuidado de verificar que los condensadores estén descargados antes de manipularlos.


Si se elige hallar corriente en vez de voltaje se aplica LVK así:

ScreenShot291

 Forma de solución 2: resolver la ecuación diferencial

ScreenShot292

Casi nunca es posible separar variables, por lo que es más conveniente y poderoso suponer una respuesta, donde haya varias constantes desconocidas, y obtener estas constantes tal que satisfagan la ecuación diferencial y las condiciones iniciales.

Ejemplo

ScreenShot293

Solución:

ScreenShot294

Método de solución paso a paso de un circuito RC

Respuesta Natural

ScreenShot296

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ScreenShot297

Ejemplo 1: Eliminación súbita de fuentes. Respuesta Natural. Circuito RC

Caso 1: un resistor y un capacitor.

ScreenShot298
Paso 1: determinar el circuito en t<0 y calcular  Vc (0-)

En t< 0 el interruptor está en la posición “a”.  El interruptor está cerrado. El condensador se comporta como un circuito abierto en corriente continua.

ScreenShot299Paso 2: determinar el circuito en t>0 y calcular Vc (0+)

ScreenShot300

Paso 3: escribir la forma funcional de la respuesta.

En este punto se identifica el caso, pues ya la fuente ha sido desconectada del circuito que involucra al condensador.

Caso 1: un resistor y un capacitor.

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Paso 4: calcular Req y Ceq

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Paso 5: Calcular la frecuencia y la constante de tiempo.

ScreenShot303

Paso 6: Calcular la amplitud a partir de la condición inicial.

ScreenShot304

Paso 7: Hallar las demás respuestas.

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Ejemplo 2: Eliminación súbita de fuentes. Respuesta Natural. Circuito RC

Caso 2: varios resistores y un capacitor.

La identificación del caso se hace justo después de haber eliminado o desconectado la fuente, no antes.

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Solución:

Paso 1: determinar el circuito en t < 0 y calcular Vc (0-)

En t < 0 el interruptor está cerrado. El condensador se comporta como un circuito abierto en corriente continua.

ScreenShot307

Paso 2: determinar el circuito en t > 0 y calcular Vc (0+)

ScreenShot308

En t > 0 el interruptor está abierto y el condensador se comporta como fuente.

ScreenShot309

Paso 3: escribir la forma funcional de la respuesta

En este punto se identifica el caso, pues ya la fuente ha sido desconectada del circuito que involucra al condensador.

Caso 2: un condensador y varios resistores

ScreenShot310

Paso 4: calcular Req y Ceq

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Paso 5: Calcular la frecuencia y la constante de tiempo.

ScreenShot312

Paso 6: Calcular la amplitud a partir de la condición inicial.

ScreenShot313

Paso 7: Hallar las demás respuestas.

Ejemplo 3. Eliminación súbita de fuentes. Respuesta Natural. Circuito RC

Caso 2: varios resistores y un capacitor.

ScreenShot314

Solución:

Paso 1: determinar el circuito en t < 0 y calcular Vc (0-)

En t < 0 el interruptor Sw está abierto. El condensador se comporta como un circuito abierto en corriente continua. Usando un divisor de corriente se tiene:

ScreenShot316

Paso 2: determinar el circuito en t > 0 y calcular Vc (0+)

Como el voltaje no puede cambiar bruscamente en un condensador:

ScreenShot317

En t > 0 el interruptor Sw está cerrado, Hay una desconexión súbita de la fuente, pues la fuente de corriente queda en cortocircuito al igual que el resistor R1. El condensador se comporta como una fuente.

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Paso 3: escribir la forma funcional de la respuesta.

Caso 2: varios resistores y un capacitor.

ScreenShot319

Paso 4: calcular Req y Ceq

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Paso 5: Calcular la frecuencia y la constante de tiempo.

ScreenShot321

Paso 6: Calcular la amplitud a partir de la condición inicial.

ScreenShot322

Paso 7: Hallar las demás respuestas.

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Capítulo 45: Efecto de la Constante de Tiempo sobre la Energía en la Bobina en un Circuito RL

Para mí es muy importante su calificación de cada uno de los artículos que lee, ya sea buena, regular o mala, pues estoy dispuesto a hacer lo necesario para que tengas el mejor contenido posible con la más clara explicación que puedo imaginar. De su calificación arriba en rate this (estrellas), su click abajo en me gusta, sus comentarios en rebloguear y en compartir abajo ayudará a que miles de personas más tengan acceso a este blog. Si su calificación es baja, por favor dígame cómo puedo mejorar. Muchas gracias.

Efecto de la constante de tiempo sobre la energía en la bobina en un circuito RL

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  1. Un aumento de L produce una mayor energía almacenada para la misma corriente inicial, y esta energía mayor requiere un tiempo más largo para disiparse en el resistor.
  2. La energía se mantendrá constante si se mantiene constante la inductancia, a pesar de que se varíe la resistencia.

Laboratorio: Efecto de la constante de tiempo sobre la corriente, la potencia y la energía en un circuito RL

 

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Capítulo 44: Efecto de la Constante de Tiempo sobre la Potencia del Resistor y la Bobina en un Circuito RL

Efecto de la constante de tiempo sobre la potencia del resistor y la bobina en un circuito RL

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  1. Se puede aumentar el tao L/R disminuyendo el valor de R.
  2. Si se disminuye R la potencia transferida al resistor es menor para la misma corriente inicial.
  3. Si se mantiene constante la resistencia, la potencia del resistor y de la bobina se mantiene constante.

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  1. Un aumento de la resistencia está asociado con la disminución de la potencia en la bobina, y el aumento de la potencia en el resistor.
  2. La potencia del resistor y del inductor se mantendrá constante siempre que no varíe la resistencia.
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Capítulo 43: Efecto de la Constante de Tiempo sobre la Corriente en un Circuito RL

Efecto de la constante de tiempo sobre la corriente en un circuito RL

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  1. Un aumento de la constante de tiempo produce un mayor tiempo de descarga, o una respuesta que decae más lentamente.
  2. Se logran constantes de tiempo más grandes, y por tanto, tiempos de descarga más lentos si se aumenta la inductancia y/o disminuye la resistencia, y constantes de tiempo más pequeñas y por tanto tiempos de descarga más rápidos si se disminuye la inductancia y/o aumenta la resistencia.
  3. El tao y el tiempo de descarga se mantendrán constantes siempre que la resistencia y la inductancia varíen en forma proporcional por el mismo factor.
  4. Una disminución de la resistencia o aumento de la inductancia produce un corrimiento de la gráfica a la derecha, es decir se aumenta el tao o ancho del voltaje.
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Capítulo 42: Propiedades de la respuesta exponencial en un circuito RL

Propiedades de la respuesta exponencial en un circuito RL

La relación L/R representa el “ancho” de la curva y se denomina constante de tiempo o tau, y sus unidades son los segundos.

Ahora vamos a analizar un poco el tao:

ScreenShot274

ScreenShot002

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  • En t=0 la corriente tiene un valor inicial.
  • Conforme la transcurre el tiempo, la corriente disminuye y tiende a cero.
  • La corriente tiene una forma exponencial decreciente.
  • El tiempo t= L/R es el tiempo que emplearía la corriente en caer hasta cero si continuase cayendo a la rapidez inicial de decaimiento, m0.
  • La curva cambia solo si cambia la constante de tiempo, por lo cual para cualquier circuito que tenga la misma constante tau, tendrá la misma curva.
  • Si se duplica el tau la respuesta original ocurrirá en un tiempo posterior, y la nueva curva se obtiene colocando cada punto de la curva original dos veces más lejano hacia la derecha.
  • Con un tau más grande, la corriente tardará más en decaer a cualquier fracción dada de su valor original.
  • El “ancho” de la curva es proporcional a L/R.
  • En t= 1 tau, i (t) = 36,79%Io
  • Se considera que el tiempo que toma la corriente en caer a cero (tiempo de descarga) es de alrededor de 5 constantes de tiempo o 5 tau. En este tiempo la corriente ha caído a menos del 1% de la corriente inicial.
  • Ejemplo 1 Constante de tiempo

En un circuito RL serie calcule la razón i (2T)/i (0)

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  • Ejemplo 2 Constante de tiempo

En un circuito RL serie calcule la razón i (4T)/i (2T)

ScreenShot598

  • Ejemplo 3. Constante de tiempo

En un circuito RL serie calcule la razón t/T si i (t) =0,1 i (T)

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  • Ejemplo 4. Constante de tiempo

En un circuito RL serie calcule la razón t/T si i (t) – i (T) =0,1 i (0)

ScreenShot600

Evaluación de la constante de tiempo en forma gráfica

La constante de tiempo de un circuito RL serie se puede evaluar en forma gráfica a partir de la curva de respuesta i (t).

Solo se necesita dibujar la recta tangente a i (t) en t=0, y determinar la intersección de esta línea tangente en el eje del tiempo.

A menudo esta es una forma conveniente de calcular el valor aproximado de la constante de tiempo en la pantalla de un osciloscopio.

Como en t= 1 tau, i (t) = 37%Io, se localiza este valor en forma aproximada en el eje de corriente en la pantalla del osciloscopio y desde allí se traza una horizontal que corte la gráfica de i(t). Por este punto de intersección de traza una vertical hasta el eje del tiempo, y así se obtiene el tau o constante de tiempo en forma aproximada.

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Capítulo 41: El Circuito RL. Respuesta Natural. Eliminación súbita de fuentes.

El Circuito RL simple: un resistor y un inductor

ScreenShot195

Forma de solución 1: suponer una respuesta para la ecuación diferencial

Paso 1: suponer una respuesta

ScreenShot162

Constantes desconocidas: A y S1

Paso 2: derivar la respuesta

ScreenShot163

Paso 3: Sustituir la respuesta y la derivada en la ecuación diferencial

ScreenShot164

Paso 4: factorizar

ScreenShot165

Paso 5: analizar los tres factores que hacen cero la ecuación.

ScreenShot198

ScreenShot181

ScreenShot180

La relación L/R representa el “ancho” de la curva y se denomina constante de tiempo o tau, y sus unidades son los segundos y las unidades de S1  corresponden a una frecuencia. Veámoslo:

ScreenShot258

Paso 6: calcular la amplitud A.

Se hace uso de la condición inicial:

ScreenShot185

Paso 7: obtener  la respuesta: corriente en la bobina y en el resistor.

La corriente a través del resistor es la misma que en la bobina por estar en serie.

ScreenShot1100

Paso 8: verificar la respuesta.

Sustituir la respuesta en la ecuación diferencial y obtener una identidad 0=0. Además, se sustituye t=0 en la respuesta, para obtener la condición inicial.

Paso 9: obtener la potencia DISIPADA en el resistor.

La corriente a través del resistor es la misma que la de la bobina por estar en serie.

ScreenShot186

Paso 10: obtener la potencia GENERADA en el inductor

ScreenShot197

Observe que la suma de potencias generada y consumida es cero.

Paso 11: obtener la energía convertida en calor en el resistor en un tiempo t

ScreenShot199

La energía TOTAL convertida en calor en el resistor se calcula integrando la potencia instantánea desde un tiempo CERO hasta un tiempo INFINITO.

ScreenShot173

Paso 12: obtener la energía ALMACENADA en el inductor

ScreenShot174

Observaciones:

La suma de potencia generada y consumida es cero.

La bobina se comporta como una fuente durante un tiempo t

La energía total disipada en el resistor es la misma que la energía total almacenada en el inductor.

La energía almacenada en el inductor se disipa con el tiempo a través del resistor. Por esto hay que tener cuidado de verificar que las bobinas estén descargadas antes de manipularlas.

La energía almacenada en el inductor en t=0 es cero, a menos que se tenga alguna energía almacenada previamente.

Forma de solución 2: resolver la ecuación diferencial

ScreenShot259

Casi nunca es posible separar variables, por lo que es más conveniente y poderoso suponer una respuesta, donde haya varias constantes desconocidas, y obtener estas constantes tal que satisfagan la ecuación diferencial y las condiciones iniciales.

En análisis de circuitos es común encontrar ecuaciones diferenciales cuya respuesta corresponde a una función exponencial o a la suma de varias funciones exponenciales.

Ejemplo 1. Circuito RL simple

ScreenShot260

Solución:

ScreenShot200

Método de solución paso a paso de un circuito RL

Respuesta Natural

ScreenShot1127

ScreenShot179

  • Paso 4: calcular Req  y Leq
  • Paso 5: Calcular la frecuencia y la constante de tiempo.
  • Paso 6: Calcular la amplitud  a partir de la condición inicial.
  • Paso 7: Hallar las demás respuestas.

Ejemplo 1: Eliminación súbita de fuentes. Respuesta Natural. Circuito RL

Caso 1: un resistor y un inductor.

La identificación del caso se hace justo después de haber eliminado o desconectado la fuente, no antes.

El circuito siguiente ha estado en la condición mostrada un tiempo muy largo. El interruptor se abre cuando t = 0.

ScreenShot189

Solución:

Paso 1: Determinar el circuito en t < 0 y calcular iL(0-)

En t < 0 el suiche Sw1 está cerrado. La bobina se comporta como un corto circuito en C.C.

A su vez, R1 está en corto a través de la bobina, y R2 está en corto a través de la bobina y el interruptor

ScreenShot190

Paso 2: Determinar el circuito en t > 0 y calcular iL (0+)

En t > 0 el interruptor Sw1 está abierto. Hay una desconexión súbita de la fuente.

Como la corriente no puede cambiar bruscamente en una bobina:

ScreenShot201

Paso 3: escribir la forma funcional de la respuesta

En este punto se identifica el caso, pues ya la fuente ha sido desconectada del circuito que involucra a la bobina.Observe que quedan dos circuitos separados.

Caso 1: un resistor y un inductor.

ScreenShot1134

Paso 4: calcular Req y Leq

En este caso solo hay un resistor para la descarga. La bobina se descargará a través del resistor R1 en t=0+.

ScreenShot261

Paso 5: Calcular la frecuencia y la constante de tiempo.

ScreenShot192

Paso 6: Calcular la amplitud a partir de la condición inicial.

ScreenShot202

Paso 7: Hallar las demás respuestas.

ScreenShot203

Ejemplo 2: Eliminación súbita de fuentes. Respuesta Natural.Circ uito RL

Caso 1: un resistor y un inductor.

El circuito siguiente ha estado en la condición mostrada un tiempo muy largo. El interruptor se abre cuando t = 0. El interruptor es un interruptor de un polo y dos tiros que se ha dibujado para indicar que cierra un circuito antes de abrir el otro. Se le conoce como hacer antes de cortar.

ScreenShot204

Solución

Paso 1: Determinar el circuito en t < 0 y calcular iL (0- )  

El suiche Sw está en cerrado en A. La bobina se comporta como un corto circuito en C.C. R2 no existe en t=0- ya que no circula corriente por él.

ScreenShot262

Paso 2: Determinar el circuito en t > 0 y calcular iL(0+)

En la posición intermedia entre A y B el resistor R2 está en corto y la corriente circula por la malla externa naranja. La bobina continúa en presencia de la fuente de C.C.

ScreenShot263

En t=0+ el suiche Sw1 está en la posición B. Se ha desconectado la fuente súbitamente. Como la corriente no puede cambiar bruscamente en una bobina:

ScreenShot207

Paso 3: escribir la forma funcional de la respuesta

Caso 1: un resistor y un inductor.

ScreenShot1147

Paso 4: calcular Req y Leq

La bobina se descargará a través del resistor R2 en t=0+.

ScreenShot264

Paso 5: Calcular la frecuencia y la constante de tiempo.

ScreenShot208

Paso 6: Calcular la amplitud a partir de la condición inicial I0.

ScreenShot209

Paso 7: Hallar las demás respuestas.

ScreenShot210

ScreenShot211

Ejemplo 3: Eliminación súbita de fuentes. Respuesta Natural. Circuito RL

Caso 2: varios resistores y un inductor.

El circuito siguiente ha estado en la condición mostrada un tiempo muy largo. El interruptor se abre cuando t = 0.

ScreenShot212

Solución

ScreenShot1155

Paso 1: Determinar el circuito en t<0 y calcular iL(0-)

El suiche Sw1 está cerrado.

La bobina se comporta como un corto circuito en C.C.

ScreenShot1156

La corriente por la bobina se conocerá cuando se tenga el voltaje en el nodo V.

LCK en nodo V: suma de corrientes que salen igual a cero.

ScreenShot213

Paso 2: Determinar el circuito en t>0 y calcular iL (0+)

El suiche Sw1 está abierto.

Como la corriente no puede cambiar bruscamente en una bobina:

ScreenShot214

Paso 3: escribir la forma funcional de la respuesta.

Caso 2: varios resistores y un inductor.

ScreenShot1159

Paso 4: calcular Req y Leq

La bobina se descargará a través de los resistores R2 y R3 del circuito en t=0+.

ScreenShot265

Paso 5: Calcular la frecuencia y la constante de tiempo.

ScreenShot216

Paso 6: Calcular la amplitud a partir de la condición inicial.

ScreenShot217

Paso 7: Hallar las demás respuestas.

ScreenShot218

ScreenShot219

Ejemplo 4:  Eliminación súbita de fuentes. Respuesta Natural. Circuito RL

Caso 2: varios resistores y un inductor.

Conocida la corriente inicial por la bobina.

ScreenShot220

Solución

Paso 1: Determinar el circuito en t<0 y calcular iL(0-)ScreenShot1201Paso 2: Determinar el circuito en t>0 y calcular  iL (0+)

Como la corriente no puede cambiar bruscamente en una bobina:ScreenShot1202Paso 3: escribir la forma funcional de la respuesta.

Caso 2: varios resistores y un inductor.ScreenShot1203Paso 4: calcular Req y Leq

La bobina se descargará a través de todos los resistores del circuito R1, R2, R3 y R4 en t=0+.

ScreenShot266Paso 5: Calcular la frecuencia y la constante de tiempo.

ScreenShot222

Paso 6: Calcular la amplitud a partir de la condición inicial.

ScreenShot223

Paso 7: Hallar las demás respuestas.

ScreenShot267

Ejemplo 5: Eliminación súbita de fuentes. Respuesta Natural. Circuito RL

Caso 2: varios resistores y un inductor.

Conocida la corriente inicial por R1, y no la del inductor.

ScreenShot224

Solución

Paso 1: Determinar el circuito en t < 0 y calcular iL(0-)

ScreenShot1215

Paso 2: Determinar el circuito en t > 0 y calcular iL(0+)

Como la corriente no puede cambiar bruscamente en una bobina:

ScreenShot1216

Paso 3: escribir la forma funcional de la respuesta.

Caso 2: varios resistores y un inductor.

ScreenShot1217

Paso 4: calcular Req y Leq

La bobina se descargará a través de todos los resistores R1, R2, R3 y R4 del circuito en t=0+.

ScreenShot268

Paso 5: Calcular la frecuencia y la constante de tiempo.

ScreenShot225

Paso 6: Calcular la amplitud a partir de la condición inicial

ScreenShot227

Paso 7: Hallar las demás respuestas.

ScreenShot269

ScreenShot229

ScreenShot270

Ejemplo 6: Eliminación súbita de fuentes. Respuesta Natural. Circuito RL

Caso 2 varios resistores y un inductor

ScreenShot232

Solución

Paso 1: Determinar el circuito en t<0 y calcular  iL1 (0-)

El suiche Sw está abierto. La bobina se comporta como un corto circuito en C.C. Las corrientes son constantes y no exponenciales.

ScreenShot233

Paso 2: Determinar el circuito en t>0 y calcular iL1 (0+)

El suiche Sw está cerrado. La fuente está en corto. Se ha desconectado la fuente súbitamente. Como la corriente no puede cambiar bruscamente en una bobina:

ScreenShot234

Paso 3: escribir la forma funcional de la respuesta.

Caso 2: varios resistores y un inductor.

ScreenShot271

Paso 4: calcular Req y Leq

ScreenShot272

Paso 5: Calcular la frecuencia y la constante de tiempo.

ScreenShot236

Paso 6: Calcular la amplitud a partir de la condición inicial I0.

ScreenShot237

Paso 7: Hallar las demás respuestas.

ScreenShot238

ScreenShot239

ScreenShot240

Ejemplo 7: Eliminación súbita de fuentes. Respuesta Natural. Circuito RL

Caso 4: varios resistores y varios inductores.

ScreenShot241

Solución

ScreenShot1229

Paso 1: Determinar el circuito en t<0 y calcular iL1 (0-)

El suiche Sw está cerrado. La bobina se comporta como un corto circuito en C.C. Las corrientes son constantes y no exponenciales en t<0.

ScreenShot242

Paso 2: Determinar el circuito en t>0 y calcular iL1 (0+)

El suiche Sw está abierto. Se ha desconectado la fuente súbitamente. Como la corriente no puede cambiar bruscamente en una bobina:

ScreenShot243

Paso 3: escribir la forma funcional de la respuesta.

Caso 2: varios resistores y varios inductores.

ScreenShot273

Paso 4: calcular Req y Leq

ScreenShot244

Paso 5: Calcular la frecuencia y la constante de tiempo.

ScreenShot245

Paso 6: Calcular la amplitud a partir de la condición inicial 

ScreenShot246

Paso 7: Hallar las demás respuestas.

ScreenShot247

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Capítulo 40: La función escalón unitario

Para mi es muy importante su calificación de cada uno de los artículos que lee, ya sea buena, regular o mala, pues estoy dispuesto a hacer lo necesario para que tengas el mejor contenido posible con la más clara explicación que puedo imaginar. De su calificación arriba en rate this (estrellas), su click en me gusta, sus comentarios en rebloguear y en compartir abajo ayudará a que miles de personas más tengan acceso a este blog. Muchas gracias.

La función escalón unitario

ScreenShot711

ScreenShot723

Observaciones:

  • t-t0 recibe el nombre de ARGUMENTO,
  • to se llama DISCONTINUIDAD.
  • Normalmente t0= 0.
  • Cuando t0 es diferente de cero, se dice que la función está DESFASADA, o que el argumento está desfasado.
  • En circuitos se lleva a cabo una CONMUTACIÓN en t=0  o en t=t0.
  • La funcion escalón unitario es solo un modelo matemático de una operación real de conmutación.
  • Aunque la subida o bajada no es estrictamente parte de la definición del escalón unitario, generalmente se incluye en todas las gráficas.
  • u(t) es ADIMENSIONAL. Si queremos que u(t) represente un voltaje o una corriente es necesario multiplicar a u(t) por algún voltaje o corriente, así:ScreenShot897
  • La funcion escalón unitario no tiene que ser necesariamente una función del tiempo.

Funciones singulares

Son funciones que son discontinuas o que tienen derivadas discontinuas.

La función escalón unitario  y la función impulso unitario  son funciones  discontinuas y pueden ser una función de la frecuencia, como se verá mucho más adelante en este curso.

Posibilidades de la función escalón unitario

Los números identificadores a la izquierda de las siguientes funciones indican el cuadrante donde alcanzan el valor 0, 1 ó -1. Los dos primeros números están a la izquierda del eje vertical.

Un cambio instantáneo  en otro momento que no sea t=0 puede representarse por medio de una función escalón que tiene:

  • Un argumento desfasado
  • Una inversión de signo
  • Ambas cosas: un argumento desfasado y un cambio de signo

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Sumas de funciones escalón

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 Funciones equivalentes

Son aquellas cuyas características de voltaje-corriente  son idénticas.

Analizaremos qué fuentes físicas son equivalentes a las fuentes de voltaje y corriente escalón.

Fuente ideal de voltaje escalón

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La corriente puede tomar cualquier valor en cualquiera de los dos intervalos, t<t0 y t>t0.

Fuente real de voltaje escalón

El EQUIVALENTE FÍSICO  aproximado de una función de excitación escalón es un interruptor o suiche en serie con una batería.

La función de excitación o fuente vale cero hasta que se cierra el suiche, y después es igual al voltaje Vs de la batería. La fuente tiene una discontinuidad en el instante en que se cierra el interruptor en t=t0.

ScreenShot898

La aplicación SÚBITA de una fuente es su aplicación en el tiempo cero o en t0.

Equivalente 1

ScreenShot746

No es equivalente para t<t0 porque el voltaje v (t) entre a y b, que es el mismo entre la batería y el interruptor, no está definido. La fuente equivalente es un circuito abierto en la que el voltaje de la fuente Vs puede ser cualquiera y no necesariamente cero en t<t0.

Además, antes del cierre v (t) tiene un valor determinado por los elementos activos de la red general. Aún si la red general es pasiva existen cargas estáticas que pueden resultar en un valor diferente de cero para v (t).

Este modelo solo es equivalente para t>t0 si las corrientes que fluyen de las dos redes son idénticas en t=t0.

Ningún arreglo de funciones de excitación escalón de voltaje pueden dar el equivalente exacto si no se conoce el voltaje en t<t0.

Equivalente 2

ScreenShot747

Este equivalente asegura que v(t) es cero en t<t0  y es Vs para t>t0.

Pero no es equivalente en t=to ya que la fuente Vs está momentáneamente en corto, es decir, Vs =0. En el modelo real la fuente Vs debería poder soportar la corriente de cortocircuito.

Fuente ideal de corriente escalón

ScreenShot748

Fuente real de corriente escalón

Equivalente

ScreenShot749

No es equivalente en t<to  (antes de pulsar el suiche) ya que la fuente está momentáneamente en corto. En el modelo real la fuente debería poder soportar la corriente de cortocircuito.

Función resistencia escalón

Un interruptor es una resistencia que cambia instantáneamente de infinito a cero ohmios y viceversa. Sin embargo, no puede llevarse a cabo una operación de conmutación en un tiempo cero. Es decir, un interruptor es una resistencia dependiente del tiempo, y recibe el nombre de función escalón resistencia.

Un interruptor normalmente abierto (N.A.) es una resistencia que cambia instantáneamente desde infinito hasta cero ohmios.ScreenShot899

Un interruptor normalmente cerrado (N.C.) es una resistencia que cambia instantáneamente desde cero ohmios hasta infinito.

ScreenShot900

En muchos circuitos los tiempos de conmutación son menores a 1 nanosegundo, que es mucho menor que las constantes de tiempo del circuito. Hablaremos de constantes de tiempo más adelante, cuando veamos circuitos RL y RC.

Una conmutación presenta problemas como:

  • Arqueo
  • Resistencia
  • Rebote de contactos
  • Capacitancia de contactos.

Pulso rectangular de voltaje

ScreenShot901

ScreenShot902

Fuente pulso senoidal

ScreenShot903

 

Ejemplo 1 Funciones Escalón

Evalúe la siguiente función en t= 1,5 segundos

ScreenShot923

Solución

ScreenShot924

Como t=1,5

ScreenShot925

 

ScreenShot926

Sumando,

ScreenShot927

Ejemplo 2 Funciones Escalón

Evalúe la siguiente función en t= 1,5 segundos

ScreenShot928

Solución

ScreenShot929

Como t=1,5

ScreenShot930

ScreenShot931

Ejemplo 3 Funciones Escalón

Evalúe la siguiente función en t= 1,5 segundos

ScreenShot932

Solución

ScreenShot933

Como t=1,5

ScreenShot934

ScreenShot935

Ejemplo 4 Funciones Escalón

Calcular V3 en t=1 segundo

ScreenShot936

ScreenShot937

ScreenShot678

Ejemplo 5 Funciones Escalón

Calcular V3 en t=3 segundos

ScreenShot938

ScreenShot939

ScreenShot679

ScreenShot680

Ejemplo 6 Funciones Escalón

Calcular V3 en t=5 segundos

ScreenShot940

ScreenShot941

ScreenShot681

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Capítulo 39: El amplificador operacional como integrador

El amplificador operacional como integrador

Ya vimos el amplificador operacional como seguidor.

Ahora se mostrará como un capacitor ideal y un resistor ideal pueden emplearse con un amp-op para formar un dispositivo con un voltaje de salida proporcional a la integral del tiempo de la entrada.

Paso 1:

Aterrizar entrada no inversora

ScreenShot686

 

Paso 2:

Instalar capacitor entre la salida y la entrada inversora

ScreenShot687

Paso 3:

Conectar una fuente de señal Vs y un resistor en serie entre entrada inversora y tierra

ScreenShot688

Paso 4:

Ri infinita y Ro cero

ScreenShot689

ScreenShot690

Si A es infinita entonces

ScreenShot691

Por tanto,

ScreenShot692

Por conveniencia puede hacerse que:

ScreenShot693

Se pueden hacer otras elecciones que aumentarán o disminuirán el voltaje de salida.

Por ejemplo, para aumentar el voltaje de salida puede hacerse:

ScreenShot694

Y para disminuirlo puede hacerse:

ScreenShot695

El signo de la salida también se puede cambiar usando un amplificador inversor que se verá más adelante.

El voltaje inicial Vc(0) se puede incluir en el circuito integrador añadiendo una pila y un interruptor normalmente cerrado. En los circuitos prácticos, tanto el interruptor como el voltaje inicial son usualmente dispositivos electrónicos, tales como transistores u otros amp-op.

ScreenShot696

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Capítulo 38: Dualidad

Dualidad

El propósito es evitar el trabajo de analizar un circuito y su dual. La dualidad se define en términos de las ecuaciones del circuito.

Circuitos duales     

Dos circuitos son duales si las ecuaciones de malla que caracterizan a uno de ellos tienen la misma forma matemática que las ecuaciones de nodo que caracterizan al otro circuito.

Circuitos duales exactos   

Dos circuitos son duales exactos si cada una de las ecuaciones de malla de uno de ellos además de tener la misma forma matemática, es numéricamente idéntica con la correspondiente ecuación de nodos del otro circuito.

Relaciones de dualidad: pares duales de elementos, configuraciones y teoremas

ScreenShot623

La dualidad no aplica para potencia, circuitos no planos e inductancia mutua.

Ejemplo 1 Dualidad

Construir el dual exacto.

ScreenShot624

Circuito 1

Se ve al voltaje inicial del condensador V(0)=10 como una fuente de voltaje con la misma polaridad que el voltaje Vc del condensador.

ScreenShot625

ScreenShot626

LVK: Ecuaciones de malla del circuito 1

ScreenShot627

Circuito 2

LCK: Ecuaciones de nodo del circuito 2

Suma de corrientes que entran igual a suma de corrientes que salen.

Para obtener las ecuaciones de nodo se cambian corrientes por voltajes, resistencias por conductancias, bobinas por condensadores y condensadores por bobinas.

ScreenShot628

Se ve a la corriente inicial de la bobina i(0)=10 como una fuente de corriente con la misma dirección que la corriente iL de la bobina.

ScreenShot629

ScreenShot630

El dual exacto es:

ScreenShot631

En este ejemplo no se ha indicado cómo se obtuvo el circuito dual. Lo haremos paso a paso en el siguiente ejemplo.

Construcción de un circuito dual

Ejemplo 2 Dualidad

Construir el circuito dual del siguiente circuito

ScreenShot632

Paso 1: escribir las ecuaciones  de malla del circuito 1

LVK: Ecuaciones de malla del circuito 1

ScreenShot633

ScreenShot634

Paso 2: asociación de mallas y nodos

Asociar cada malla con un nodo, colocando un nodo en el centro de cada malla, así:

ScreenShot635

Paso 3: el nodo de referencia

Colocar un nodo de referencia que encierre el diagrama, así:

ScreenShot636

Paso 4: los elementos pasivos compartidos

Los elementos compartidos por dos mallas se llaman elementos mutuos. Este elemento mutuo da origen a dos términos idénticos, excepto por el signo, en las dos ecuaciones de malla. Por ejemplo, el elemento mutuo es la bobina de 4 H.

ScreenShot637

Este elemento compartido (en este caso una bobina) se sustituye por un elemento dual (un condensador) que suministra el término dual  en las ecuaciones de nodo correspondientes, conectándolo directamente entre los nodos que están entre las mallas que contienen el elemento mutuo, así:

ScreenShot639

Paso 5: los elementos pasivos no compartidos

Los elementos pasivos que aparecen en una sola malla deben tener duales que aparecen entre el nodo de referencia y el nodo correspondiente, así:

ScreenShot640

Paso 6: las fuentes

Para determinar la polaridad de las fuentes de tensión y la dirección de las fuentes de corriente, siga esta regla:

  • Una fuente de tensión que produce una corriente de malla positiva (sentido horario) tiene como dual una fuente de corriente cuya dirección  es saliendo desde referencia o tierra hacia el nodo de no referencia.
  • Una fuente de tensión que produce una corriente de malla negativa (sentido anti horario) tiene como dual una fuente de corriente cuya dirección  es en desde el nodo de no referencia hacia el nodo de tierra o referencia.
  • En caso de duda, es posible verificar el circuito escribiendo las ecuaciones de nodo o de malla.

Como la fuente de voltaje está orientada en el sentido de las manecillas del reloj (sentido horario para una corriente de malla positiva que recorre  la fuente de menos a más), la fuente de corriente dual debe tener la flecha saliendo del nodo de referencia.

ScreenShot660

Paso 7: los valores de voltaje y corriente iniciales

Las ecuaciones de malla sugieren a través de las integrales que solo hay un voltaje inicial en el condensador.

El dual del voltaje inicial v(0) del condensador es una corriente inicial i(0) del inductor del mismo valor.

El sentido correcto de la corriente inicial se determina rápidamente tomando el voltaje inicial del condensador como una fuente con la misma polaridad del condensador.

Vemos que una corriente de malla negativa recorre esta fuente en sentido anti horario, por lo que la corriente inicial se dirige hacia el nodo de referencia, a través de la bobina.

ScreenShot642

Paso 8: redibujar el circuito dual

ScreenShot643

Paso 9: escribir las ecuaciones del circuito 2 y comparar

ScreenShot644

El circuito dual es:

ScreenShot645

Ejemplo 3 Dualidad

Determinar el circuito dual exacto del siguiente circuito:

ScreenShot646

Paso 1: escribir las ecuaciones del circuito 1

LVK: ecuaciones de malla del circuito 1

ScreenShot647

ScreenShot648

Paso 2: asociación de mallas y nodos

Asociar cada malla con un nodo, colocando un nodo en el centro de cada malla, así:

ScreenShot649

Paso 3: el nodo de referencia

Colocar un nodo de referencia que encierre el diagrama, así:

ScreenShot650

Paso 4: los elementos pasivos compartidos

Los elementos compartidos por dos mallas se llaman elementos mutuos.

Este elemento compartido se sustituye por un elemento dual conectándolo directamente entre los nodos que están entre las mallas que contienen el elemento mutuo, así:

ScreenShot651

Paso 5: los elementos pasivos no compartidos

Los elementos pasivos que aparecen en una sola malla deben tener duales que aparecen entre el nodo de referencia y el nodo correspondiente, así:

ScreenShot652

Paso 6: las fuentes

Como la fuente de voltaje está orientada en el sentido de las manecillas del reloj (sentido horario para una corriente de malla positiva que recorre  la fuente de menos a más), la fuente de corriente dual debe tener la flecha saliendo del nodo de referencia.

ScreenShot653

Paso 7: los valores de voltaje y corriente iniciales

El dual del voltaje inicial v(0) de un condensador (de acuerdo a las ecuaciones de malla) es una corriente inicial i(0) del inductor del mismo valor.

El sentido correcto de la corriente inicial en el inductor se determina rápidamente tomando el voltaje inicial del condensador como una fuente.

Vemos que para el condensador C1 que una corriente de malla negativa recorre esta fuente en sentido anti horario, por lo que la corriente inicial se dirige hacia el nodo de referencia, a través de la bobina L1.

Para el condensador C2 compartido por las mallas 2 y 3 no es posible escoger una sola corriente de malla, por lo que se procede a asignar arbitrariamente una corriente inicial sobre el inductor L2 que va del nodo V2 hacia el nodo V3. Más adelante, al escribir las ecuaciones veremos si esta elección fue afortunada.

ScreenShot654

Paso 8: redibujar el circuito dual

ScreenShot655

Paso 9: escribir las ecuaciones del circuito 2 y comparar

LCK: ecuaciones de nodo en circuito 2. Suma de corrientes que salen igual a suma de corrientes que entran.

Nodo V1:

ScreenShot656

Nodo V2

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Nodo V3

ScreenShot658

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